Беспилотная машина для шахт, разработанная нижегородскими учеными, прошла испытание

Система позволяет автоматизировать процесс перевозки руды самоходными машинами в шахте и исключить человека из опасной зоны проведения работ. За ходом испытательных работ следили представители крупных горно-металлургических компаний России.

Проректор по программам развития НГТУ имени Алексеева Александр Хробостов рассказал, что проект реализуется в рамках федеральной программы Минобрнауки РФ “Приоритет 2030”. Также он отметил, что проектирование высокоавтоматизированных наземных и водных транспортных систем - одно из стратегических направлений для НГТУ. Задача по разработке беспилотной техники решается с индустриальными партнерами. Уже сейчас есть понимание, где и как она будет использоваться. В проекте задействовано около 20 молодых специалистов вуза, разработки ведутся уже в течение трех лет.

Система автономного и дистанционного управления шахтной техникой представляет собой совокупность программно-технических комплексов, объединяемых на уровне оператора и обеспечивающих возможность эксплуатации шахтных самосвалов и погрузочно-доставочных машин в автономном и дистанционном режимах. Управление загрузкой и разгрузкой руды также может происходить дистанционно.

“Разработка обеспечивает перевозку руды на поверхность. В межсменный перерыв или при проведении взрывных работ в шахте машинист-оператор может работать удаленно на поверхности. Машина движется в автоматическом режиме по заранее установленному маршруту до тех пор, пока не будет выполнено запрограммированное задание либо пока оператор не переведет машину в ручной режим. Кроме того, техника позволяет вывезти рабочих из опасных зон в случае нештатных ситуаций. При этом в работе над проектом мы стремимся полностью заместить импортные аналоги”, - отметил разработчик проекта, молодой ученый НГТУ имени Алексеева Дмитрий Порубов.

Грузоподъемность машины - до 1 тонны, скорость движения в шахте - до 20 километров в час. Испытания проводились на глубине 70 метров.